一、Arcadia的由来

系统工程师很早就已经开始使用建模技术了。结构化分析和设计技术（Structured Analysis and Design Technique，SADT）和实时结构化分析（Structured Analysis for Real Time，SA / RT）是其中最著名的技术，其历史可追溯至1980年代。还有许多其他基于Petri网或有限状态机的方法。但是，这些技术还受到其范围和表达能力，以及将其与其他形式和要求集成时难度的限制。

随着UML在软件世界中的兴起，以及与之配套的软件工具开发和使用，使得UML逐渐在系统工程领域中得到使用。但是，UML在解决复杂系统设计时存在诸多局限性，如无法表达机械、液压、传感器、物理方程式、连续流（物质、能量等）等非软件元素，因此国际系统工程学会（INCOSE）以及对象管理组织（OMG）在UML V2的基础上推出了面向系统工程领域的系统建模语言（Systems Modeling Language，SysML）。

不幸的是，实践证明，由于SysML本质上是从软件工程领域的UML衍生出来的，这给非计算机专家的系统工程师带来了理解和使用上的困难。基于上述原因，泰雷兹（Thales）根据自身的需求提出了基于模型的系统工程（Model Based Systems Engineering, MBSE）方法论Arcadia及其底层的表现形式。自2011年以来，它已在广泛的领域（包括航空电子、铁路系统、各个领域的国防系统、空中交通控制、指挥控制、区域监视、复杂的传感器系统、卫星系统和地面站、通讯系统等），以及在许多国家/地区（包括法国，德国，英国，意大利，澳大利亚，加拿大等）得到应用。

该方法已有专门的软件工具进行建模支持，该工具为Capella（在泰雷兹内部称为Melody Advance），目前是作为开源应用程序免费提供给工程界的。